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智能化喷浆系统深度结合成熟的人工喷浆工艺，采用三维激光扫描仪进行作业对象的自动定位、自动扫描、自动提取、自动识别，利用先进的串联多关节臂架控制策略和轨迹规划算法，自动驱动臂架按照工艺流程进行自主喷浆而无需人工干预，系统兼容手动操作模式。
1.精确定位：确定喷浆机与巷道待喷面之间的位置关系，进行较好距离控制。
2.三维激光扫描建模：对作业面进行扫描，生成作业对象三维模型。
3.点云识别：提取钢拱架位置、间距，已喷面与未喷面过渡段。
4.超欠挖分析：与巷道设计参数对比，生成超欠挖数据、方量统计。
5.喷涂运动控制：根据路径轨迹规划文件，控制臂架自动运动，行成较好喷射角度。
6.全程三维可视化显示。
7.喷射质量检验、回弹率统计、平整度检测等。
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项目 |
单位 |
参数 |
|
适应巷道最大断面 |
m2m2 |
60 |
|
最大工作高度 |
mm |
6 |
|
最大工作宽度 |
mm |
10 |
|
伸缩行程 |
mmmm |
2100 |
|
伸缩臂俯仰角 |
∘∘ |
-60/+70 |
|
回转角度 |
∘∘ |
±55 |
|
整机重量 |
kgkg |
2200 |
|
喷头回转方式 |
- |
轴向 |
|
喷头回转角度 |
∘∘ |
360 |
|
喷头摆动角度 |
∘∘ |
180 |
|
离地间隙 |
mmmm |
165 |
|
最大行驶速度 |
m/minm/min |
25 |
|
爬坡能力 |
∘∘ |
±15 |
|
外形尺寸 |
mm |
3.95×1.2×2.15 |
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