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胶轮式行走浮煤清理机器人

浮煤清理机器人主要用于带式转载机下方、掘进头、皮带巷等诸多狭小空间的浮煤清理作业，替代人工锄煤，改变井下浮煤清理的作业方式，降低工人劳动强度，提高清煤效率，提升作业安全性。

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低矮型防爆胶轮式清煤机由可升降驾驶棚、四轮行走机构、铲装作业机构、防柴油机系统、电气系统等组成。

该设备结构紧凑，整机宽度1300mm，长度4200mm，工作时驾驶棚收回，车身高度1550mm，转场时驾驶棚升起，高度2150mm，适用于低矮空间浮煤清理作业。

工作转场灵活，驾驶模式时速高20km/h，工作模式时速高5km/h。

驾驶模式与无线遥控自动互锁，人员使用遥控器进行铲装清煤、物料搬运时驾驶室无法使用。

具备远程操控、人员接近防护、智能避障、视频数据实时上传等功能。

具备UWVB定位功能，实时检测操作人员与清煤机的安全距离，必要时声光报警并停机，实现人员接近防护预警。

可选配破碎锤、铣挖头等属具，应用场景广泛。